Сериал повествует о жизни и приключениях семьи Грей в Средние века. В центре событий находится сэр Томас Грей, благородный англичанин и владелец замка Ковингтон Кросс, который после смерти жены воспитывает своих детей. У него четверо сыновей — Армус, Ричард, Седрик и Уильям, а также дочь по имени Элинор. В жизни сэра Томаса также присутствует романтическая линия с леди Элизабет. Семья Грей сталкивается с многочисленными испытаниями и противостоит своему соседу и врагу, барону Джону Маллензу.

В 1995 году доктор Сэм Беккет разработал теорию, согласно которой человек может перемещаться во времени в пределах своей жизни. В пустынях Нью-Мехико он возглавил секретный проект под названием «Квантовый Скачок» (Quantum Leap). Когда возникла необходимость доказать свою теорию, чтобы не потерять финансирование, доктор Беккет решился на рискованный шаг — он вошел в квантовый ускоритель и исчез.

Очнувшись, Сэм обнаруживает, что оказался в прошлом, принимая облики других людей. Его миссия — исправить ошибки, допущенные в прошлом. Единственным связующим звеном с настоящим для него остается адмирал Альберт Калавичи, друг и коллега, который появляется в виде голограммы. Голограмму могут видеть только сам Сэм, а также животные, маленькие дети и сумасшедшие.

Так начинается невероятное путешествие Сэма во времени. Он проживает множество чужих жизней, стараясь исправить ошибки прошлого. И каждый раз надеется, что следующий квантовый скачок наконец-то вернет его домой.

Доктор Луиза Дельгадо руководит благотворительной клиникой для женщин, а Дана Стоу занимается исследованиями в области онкологии. Несмотря на разницу в их взглядах и жизненных принципах, они объединяют усилия, чтобы создать в Филадельфии крупную бесплатную женскую клинику, где смогут помогать всем, кто нуждается в медицинской помощи. Каждый день они сталкиваются с маленькими трагедиями своих пациенток, переживая за них так сильно, что часто забывают о своей личной жизни. В конце концов, им самим потребуется поддержка, чтобы справиться с личными трудностями и нехваткой романтики. Луиза и Дана найдут решение не только для своих пациенток, но и для собственных проблем. Ведь самое сильное лекарство — это любовь!

В будущем человечество обитает на космических станциях, вращающихся вокруг безжизненной Земли. Когда здоровье её маленького сына оказывается под угрозой из-за таинственного заболевания, Девон Адаир решает покинуть эту искусственную среду. Вместе с группой единомышленников, не согласных с существующим порядком, она отправляется на далекую планету, чтобы начать новую жизнь.