Сериал повествует о жизни и приключениях семьи Грей в Средние века. В центре событий находится сэр Томас Грей, благородный англичанин и владелец замка Ковингтон Кросс, который после смерти жены воспитывает своих детей. У него четверо сыновей — Армус, Ричард, Седрик и Уильям, а также дочь по имени Элинор. В жизни сэра Томаса также присутствует романтическая линия с леди Элизабет. Семья Грей сталкивается с многочисленными испытаниями и противостоит своему соседу и врагу, барону Джону Маллензу.