Сериал повествует о жизни и приключениях семьи Грей в Средние века. В центре событий находится сэр Томас Грей, благородный англичанин и владелец замка Ковингтон Кросс, который после смерти жены воспитывает своих детей. У него четверо сыновей — Армус, Ричард, Седрик и Уильям, а также дочь по имени Элинор. В жизни сэра Томаса также присутствует романтическая линия с леди Элизабет. Семья Грей сталкивается с многочисленными испытаниями и противостоит своему соседу и врагу, барону Джону Маллензу.

Прошло 80 лет в мире Star Trek. Экипаж сменился, технологии стали более продвинутыми, а корабль Энтерпрайз обновился. Однако неизменными остались имя корабля и стремление его команды - отправляться в неизведанные уголки космоса, куда еще не ступала нога человека. На мостике теперь новое поколение, готовое к новым приключениям.

События сериала происходят в период с 2369 по 2375 год на космической станции «Дальний Космос 9», которая находится на орбите планеты Бэйджор, недавно освободившейся от оккупации Кардассианской Империи.

Совершенно случайно рядом со станцией обнаруживается пространственная аномалия — коридор, соединяющий Бэйджор с Гамма-квадрантом галактики. Это открытие превращает «Дальний Космос 9» из почти бесполезного объекта в важный торговый центр.

Неожиданно через аномалию на орбиту Бэйджора прибывают войска нового врага — Доминиона. Станция «Дальний Космос 9», под командованием Бенджамина Сиско, оказывается на передовой линии военных действий и становится ключевой опорной точкой для войск Федерации и её союзников.