Прошло три десятилетия с момента, когда люди впервые обнаружили древнюю технологию Звездных Врат. За это время они так освоили путешествия через эти порталы, что визиты инопланетян на Землю стали обычным делом. Однако, Майор Гус Боннер оказался жертвой заговора: инопланетный шпион подставил его, и теперь ему и его команде приходится бежать через врата. Переходя из одного мира в другой, они пытаются найти доказательства своей невиновности, сталкиваясь с множеством различных культур и существ на своем пути.