Действие разворачивается в королевстве, которым когда-то правил король Ричард. Однако его трон захватил коварный король Джон, отправив Ричарда в темницу. В этом мире, где злобные маги и зачарованные книги правят бал, надежда на спасение лежит на плечах Темного Рыцаря — воина по имени Айвенго. В его нелегком деле ему помогают целительница Ребекка и волшебник Одо. Вместе они должны преодолеть множество испытаний и вернуть корону законному правителю. Король Ричард с нетерпением ждет освобождения, но удастся ли Айвенго и его союзникам осуществить задуманное?

«Новые приключения Робин Гуда» – это приключенческий сериал, основанный на английском фольклоре. Каждый эпизод представляет собой самостоятельную историю с собственным именем, такими как «Гнев монголов», «Невеста Дьявола», «Нападение викингов» и другими. Каждая серия имеет своего режиссёра, сценариста и приглашённых актёров. Несмотря на это, все эпизоды объединяются через главных героев и основной сюжет классической легенды, однако без привязки к исторической точности, что делает сериал уникальным.

В результате череды случайностей телеведущая Кэрри, электрик Дэн и доктор Хартманн, используя телепорт, созданный доктором, попадают в другое измерение. Этот мир напоминает доисторическую эпоху и существует параллельно с нашим. Там они встречают племя, которым управляет жестокий вождь по имени Клил, получивший доступ к земным технологиям благодаря доктору. Клил увлекается Кэрри и не намерен отпускать их обратно, превращая их попытки вернуться домой в опасное приключение.