История разворачивается вокруг противостояния двух групп роботов с планеты Кибертрон - Автоботов и Десептиконов. В ходе их долгой войны ресурсы родной планеты истощаются, и обеим сторонам приходится отправиться в космос в поисках новых источников энергии. Попав на Землю, силы под руководством Оптимуса Прайма и Мегатрона продолжают свою борьбу в 1984 году, маскируясь под земную технику, чтобы оставаться незамеченными для людей. Однако вскоре их конфликт выходит за рамки скрытности и становится известен человечеству.

Действие происходит в средние века. После кончины короля, черный маг по имени Рэнвик украл королевскую корону и занял трон. Маленький принц Декстер, истинный наследник, был вынужден бежать в Великий лес, где его встретил светлый волшебник Финеас. Декстер стал его первым учеником и начал готовиться к королевским обязанностям. Однажды, когда Финеас передавал ему учебники, Декстер случайно добавил лишний ингредиент в зелье, что привело к появлению трех чертиков: крошки Винкела, ворчуна Гампа и робкого Бу. Декстер быстро подружился с ними, а Финеас назвал их всех Маленькими Волшебниками.