Эко живет в загадочном месте, известном как «Кукольный дом». Она является частью нелегальной организации, где люди лишены своей индивидуальности.

Эко - одна из Кукол. Богатые и влиятельные люди нанимают Кукол, чтобы те полностью воплощали любые их фантазии. В мозг Кукол загружают различные личности и навыки, которые стираются после выполнения задания. Однако в какой-то момент Эко начинает вспоминать фрагменты своего прошлого и постепенно восстанавливает свою истинную личность.

Капитан Малькольм Рейнольдс, прошедший через суровые испытания галактической гражданской войны и сражавшийся на проигравшей стороне, зарабатывает себе на жизнь небольшими преступлениями и перевозкой грузов на своем корабле «Серенити».

Он руководит небольшой разношерстной командой, которая напоминает самую обычную семью: члены экипажа постоянно спорят, нарушают дисциплину, но всегда остаются верными своему капитану и готовы следовать за ним куда угодно.