Вскоре перед 57-й экспедицией за пределы стен, сотрудница военной полиции Энни Лайонхарт получает задание разыскать пропавшую дочь состоятельного человека.

В подземном городе, где люди рождаются, живут и умирают, так и не увидев солнечного света, действует банда под руководством Леви Аккермана. Эти хитрецы сумели раздобыть устройства для пространственных манёвров и освоили их использование, чтобы ловко избегать преследования. Однажды влиятельный и обеспеченный человек предлагает Леви и его людям сделку: в обмен на возможность жить на поверхности, они должны выполнить одно грязное задание.

На Земле вспыхнула эпидемия неизвестного вируса, который погубил всех людей старше 13 лет. Затем появились вампиры, взявшие человечество под свой контроль. Сирота Юитиро в детстве пережил много страданий от новых «хозяев», которые обращались с ним, как с животным. Но теперь он повзрослел и имеет одну цель - уничтожить всех вампиров.

Уже многие годы человечество сражается с титанами — огромными существами, которые хоть и не отличаются особым интеллектом, но питаются людьми и получают от этого удовольствие. В результате долгой борьбы выжившие люди построили высокую стену, окружившую их страну и защищавшую от титанов. Прошло сто лет, и люди жили мирно под защитой этой стены. Однако однажды подростки Эрен и Микаса стали свидетелями ужасающего события — часть стены была разрушена супертитаном, возникшим из ниоткуда. Титаны начали нападение на город, и дети в ужасе наблюдали, как один из монстров заживо съедает мать Эрена. Эрен поклялся уничтожить всех титанов и отомстить за человечество.