История начинается с известия о находке обнаженного тела старшеклассницы Лоры Палмер, завернутого в полиэтилен и выброшенного на берег озера. В процессе расследования агент Купер, шериф Труман и их помощники сталкиваются с различными жителями Твин Пикс. Постепенно перед зрителем раскрывается темная и пугающая сторона жизни этого на первый взгляд спокойного и мирного городка.

Согласно уголовному законодательству, обвиняемый считается невиновным, пока его вина не будет установлена признанием или вердиктом присяжных. В сериале освещается функционирование судебной системы: от момента выдвижения обвинений до построения защитной стратегии, а также подготовки свидетелей и ответчиков к судебным слушаниям.