Террористы-экстремисты, избежавшие смертной казни в 2077 году, перемещаются в наше время. Вместе с ними в прошлое попадает и полицейский Кира Камерон, которая преследует преступников.

Доктор Дэниел Джексон, используя древние технологии, обнаруживает координаты давно потерянного города Атлантида. Вдохновленная этим открытием, доктор Элизабет Вейр организует международную экспедицию для его исследования. Однако оказывается, что город находится не просто далеко, а в другой галактике - галактике Пегаса. Для такого путешествия через звёздные врата требуется огромное количество энергии, которую может обеспечить только МНТ. На Земле имеется всего один такой источник энергии. Из-за этого экспедиция сталкивается с серьёзной проблемой: если в Атлантиде не найдётся другой МНТ, то их путешествие может оказаться билетом в один конец.

Спустя несколько столетий оставшиеся в живых люди разработали технологию, позволяющую перемещать сознание отдельных индивидов в 21-й век. Эти временные путешественники, обитающие в теле современных людей, стремятся изменить ход истории и предотвратить катастрофическое будущее человечества.

Таинственный девятый шеврон переносит группу исследователей с Земли на беспилотный корабль Древних под названием «Судьба». Оказавшись на борту, они осознают, что пути назад нет. Теперь им предстоит адаптироваться к жизни на этом судне, которое несет их в отдаленные уголки Вселенной по маршруту, проложенному Древними. Постепенно они понимают, что этот корабль может стать их домом и тюрьмой до конца их дней.