Все события мультсериала разворачиваются на планете Этерия, куда вторгся тиран и захватчик Хорд. Несмотря на его жестокое правление, группа выживших людей и других странных существ, называющих себя повстанцами, не сдаются и продолжают бороться за свою свободу. Во главе повстанцев стоит Адора, обладательница магического меча, который наделяет её сверхчеловеческими способностями. Получив эти силы, она становится Ши-Рой.

Фильм переносит нас в завершение пятилетней миссии звездолета «Энтерпрайз», которым руководит капитан Кирк. Команда сталкивается с новыми вызовами и приключениями, продолжая исследовать неизведанные уголки космоса. Это история о последних годах их совместных усилий, смелости и дружбе, которые помогают им преодолевать трудности и находить ответы на загадки вселенной.