Уокер - полицейский, который два года провёл в работе под прикрытием. Вернувшись в родной город Остин, штат Техас, вместе со своими двумя детьми, он осознаёт, что его миссия ещё не завершена. С поддержкой нового напарника, единственной женщины среди рейнджеров, он начинает борьбу с преступностью.