Фильм "Стрелы Робин Гуда" основан на нескольких балладах о знаменитом английском герое средневековья, Робин Гуде. Робин Гуд и его верные соратники внушали страх церковникам и феодалам, а также всем, кто угнетал простой народ. Они всегда оказывались там, где их помощь была необходима тем, кто страдал от несправедливости.

В 1942 году группа разведчиков-десантников, действуя в тылу врага, с трудом вырывается из окружения немецких войск. Ведет их капитан Мигунько. Бойцам удается добраться до шоссе, где они захватывают легковую машину с агентом вражеской разведки по фамилии Двигубский. Капитан решает использовать Двигубского, чтобы проникнуть в разведывательный центр фашистов и уничтожить его.