Пушистый вояж рассказывает о двух домашних любимцах, Педро и Грейси, которые теряются во время переезда. Внезапно оказавшись в пугающем и незнакомом мире, они стремятся найти путь обратно к своей семье. По дороге их ждут множество испытаний и приключений, преодолеть которые можно только вместе. Смогут ли они преодолеть свои разногласия и вернуться домой?