Фильм, основанный на реальных событиях, рассказывает о драматическом путешествии группы африканцев, которые захватывают работорговое судно «Амистад» и пытаются вернуться домой.

Когда судно всё же попадает в руки властей, его пассажиров арестовывают и отправляют в Соединенные Штаты, где их обвиняют в убийстве и заключают в тюрьму. Начинается судебный процесс, который ставит под сомнение основы американской правовой системы и привлекает внимание всей страны. Для самих же обвиняемых это прежде всего борьба за свои права и свободу.