15-летний Кэнси Масаки загадочным образом оказывается в фэнтезийном мире Геминар, где правители ведут нескончаемую войну с помощью Сэйкиси — огромных гуманоидных роботов, являющихся самым мощным оружием, оставшимся в их распоряжении. Геминар давно погрузился в упадок и декаданс, даже Сэйкиси, чье название можно перевести как «священные доспехи» или «святые рыцари», являются наследием давно ушедших времен. Однако тех, кто способен управлять этими машинами, крайне мало, и каждый из них на вес золота. Поэтому Кэнси, попавший сюда против своей воли, сразу привлекает внимание жестокого министра Бабаруна, который промывает ему мозги и отправляет убить Лашару, юную принцессу своей страны.

Но Кэнси из рода Масаки — благородных воинов, не раз спасавших саму Вселенную (особенно в компании красивых и сильных духом девушек)! Освободившись от колдовских оков, он объединяет усилия с умной, но язвительной принцессой, ее верной телохранительницей Кяйей, генералом Мезайей, эльфийкой Аурой, механиком Ваханли и, для разнообразия, единственным мужчиной в команде — советником Юрайто. Теперь силы зла точно пожалеют, что встретились с простым японским парнем!