Сорей — молодой человек, выросший среди серафимов, волшебных существ, которых обычные люди не видят. Сорей верит, что когда-то давно все люди могли видеть серафимов, и мечтает разгадать эту древнюю тайну, чтобы серафимы и люди могли жить в гармонии. Однажды он впервые попадает в столицу людей и случайно оказывается втянут в череду событий, в результате которых извлекает из камня священный меч. Таким образом он становится Пастырем, призванным защищать мир от бедствий.

Сорао Камикоси, студентка, исследует порталы в Потусторонье — параллельные миры, населённые монстрами. Однажды, когда один из этих монстров почти убивает её, ей на помощь приходит Торико Нисина, опытная путешественница по Потусторонью, которая ищет своего друга. Объединив усилия, девушки отправляются в совместное путешествие, сражаясь с чудовищами и собирая артефакты, как настоящие сталкеры.