Кора, чернокожая рабыня, трудится на хлопковой плантации в Вирджинии. Каждый день она сталкивается с непосильными условиями работы и нечеловеческой жестокостью не только со стороны хозяев, но и со стороны других рабов, готовых на всё ради выживания. Эти обстоятельства вынуждают Кору принять отчаянное решение – сбежать. Вместе с недавно прибывшим Цезарем она решается на побег. Цезарь рассказывает ей о подземной железной дороге, которая может привести их к свободе. Однако за ними уже начинает охоту безжалостный ловец беглых рабов.

Королевство Дагомея, 1823 год. Генерал Наниска возглавляет элитный женский отряд королевской стражи агоджи, который возвращает женщин, похищенных рабовладельцами из империи Ойо, что может привести к войне. В это время 19-летняя девушка Нави, не желая мириться с жестоким потенциальным мужем, оказывается во дворце, поскольку отец отдает её в подарок королю. Так Нави становится одной из новобранцев, которые проходят обучение, чтобы стать частью агоджи.