История разворачивается вокруг обычного японского школьника Коити Маданбаси, обладающего частицами «Hi-ERo», которые служат источником энергии для управления роботом Даймидалером. Вместе с Кёко Сонан, представляющей тайную организацию «салон красоты Принц», он сражается с Империей Пингвинов, угрожающей человечеству.

Сорао Камикоси, студентка, исследует порталы в Потусторонье — параллельные миры, населённые монстрами. Однажды, когда один из этих монстров почти убивает её, ей на помощь приходит Торико Нисина, опытная путешественница по Потусторонью, которая ищет своего друга. Объединив усилия, девушки отправляются в совместное путешествие, сражаясь с чудовищами и собирая артефакты, как настоящие сталкеры.