История разворачивается вокруг обычного японского школьника Коити Маданбаси, обладающего частицами «Hi-ERo», которые служат источником энергии для управления роботом Даймидалером. Вместе с Кёко Сонан, представляющей тайную организацию «салон красоты Принц», он сражается с Империей Пингвинов, угрожающей человечеству.

Легендарные чудовища живут среди нас, и правильное название для них — «полулюди». Как только Тецуо Такахащи узнал об их существовании, он стал буквально одержим изучением этих существ. Поэтому, когда ему предложили работу в старшей школе Щибасаки, где учатся девочки-монстры, он был на седьмом небе от счастья. Среди его учеников — энергичная вампирша, обожающая томатный сок, застенчивая дуллахан без головы и снежная дева. Помимо своих уникальных сверхъестественных особенностей, они сталкиваются с обычными подростковыми проблемами. Сможет ли Тецуо, неопытный учитель, справиться с классом, полным необычных учениц? Особенно, когда среди его коллег есть настоящий суккуб.

Ища необходимые ресурсы, Кудзуя оказывается в планетарии, где его ждет неожиданная встреча с роботом. Он решает остаться и отремонтировать проектор, который показывает звездное небо.