В далёком будущем человечество сталкивается с угрозой со стороны инопланетной расы Мазонов, которая начинает уничтожать людей. Земное правительство, однако, не предпринимает решительных действий для защиты и сохранения независимости, предпочитая сохранять статус-кво. В этой ситуации капитан Харлок вместе со своим экипажем и космическим кораблём «Аркадия» решает самостоятельно противостоять инопланетным захватчикам. Мазоны, исследовавшие Землю в древние времена, теперь считают её своей собственностью и стремятся захватить планету.

Дораэмон - это роботизированный кот, который прибывает на Землю из далекого 22-го века. Его миссия - помогать Нобите, мальчику, который часто сталкивается с трудностями и не может справиться с задачами самостоятельно. Дораэмон использует свои удивительные гаджеты, которые он достает из специального кармана на животе, чтобы воплотить в жизнь мечты Нобиты, будь то выполнение домашнего задания или невероятные путешествия во времени.

История рассказывает о молодом пилоте Хикару Ичидзё, его возлюбленной Мисе Хаясе и начинающей певице Линн Минмэй. Эти события разворачиваются на фоне жестокой войны между человечеством и Зентради — гигантами-мужчинами, обладающими огромным космическим флотом. Зентради и Мельтанди, гиганты-женщины, живут раздельно и враждуют друг с другом.

В ходе конфликта практически всё живое на Земле уничтожается, и выживают только экипаж и жители Макросса. В разгар войны Миса Хаясе и Хикару Ичидзё оказываются на опустошённой Земле, где находят город-крепость Протокультуры и передают сигнал Макроссу.