Женщина-воин и копьеносец Бальза странствует по различным городам в поисках работы. Она профессионально занимается телохранительством. Необходимость ремонта экипировки приводит её в процветающую страну Його. Здесь Бальза планирует всего лишь починить своё сломанное копьё, но неожиданно оказывается втянутой в события. На мосту происходит несчастный случай во время прохода императорского кортежа: переворачивается повозка, в которой находится второй принц Його, Его Высочество Тягуму. Бальза бросается в воду, чтобы спасти мальчика, не подозревая, что этот поступок навсегда свяжет её судьбу с жизнью спасённого ребёнка.

Старение населения стало серьёзной проблемой для всех развитых стран. Огромные суммы денег расходуются на создание различных устройств, облегчающих жизнь пожилым людям и инвалидам, а также на оплату услуг сиделок и медсестёр. Престарелый инвалид Такарадзава становится участником эксперимента по испытанию новой роботизированной сиделки.

На первый взгляд, «Z-001» кажется идеальной помощницей, способной заменить медсестру и сиделку, представляя собой будущее ухода за пожилыми людьми. Однако изначально этот робот был разработан как оружие — броневой меха-скафандр, способный читать мысли своего пилота. Подсознательное желание Такарадзавы превращает «Z-001» в боевую машину.

С самого начала только один человек сомневался в успешности этого проекта. Теперь студентка Харуко, бывшая сиделка Такарадзавы, единственная, кто может остановить робота, выполняющего желания подсознания своего владельца.