Мультсериал рассказывает о тайной организации собак, которая занимается спасением людей и борьбой со злом. Эта организация настолько засекречена, что лишь немногие в мире знают о её существовании. Антропоморфные собаки и кошки в этом мире умны и сообразительны, в то время как люди, хоть и не такие умные, но в большинстве своём добрые и заботливые хозяева.

Действие разворачивается в вымышленном американском городе Смоллтон. Главные герои - спецагент Ральф и его напарница спецагент Митце, одни из лучших в своём деле. Им поручают самые сложные и опасные миссии. Часто к ним присоединяется щенок Скриббл, который, несмотря на свою несмышленость, нередко спасает их в трудные моменты. Также им помогают друзья: Энгис, Фон Раби, Фрэнк и множество агентов со всего мира. Руководит всей организацией таинственный пёс по имени Зеро.

Хэнк Купер, механик из небольшого городка, принимает участие в гонках на старых автомобилях, где каждый участник выбирает себе машину из числа старых и изношенных. Хэнк выбирает последним, поэтому ему достается единственная оставшаяся машина — потрепанный Херби. С помощью своего друга Родди, Хэнку удается завести Херби, и в знак благодарности маленький фольксваген жук побеждает в гонке.