Англия XI века. Король Ричард Львиное Сердце находится в плену, а власть в стране захватила группа, поддерживающая принца Джона. В это время на родину после долгих странствий возвращается сын Седрика Сакса, благородный рыцарь Айвенго. Этот верный сторонник короля был изгнан своими врагами, но теперь он возвращается, ведомый не столько жаждой мести, сколько стремлением к справедливости и заботой о родной Англии. В его сердце горит самозабвенная любовь, которая вместе с его благородными целями формирует возвышенный образ героя. Имя Айвенго стало символом доблести и чести уже при жизни автора произведения.