Действие сериала разворачивается во второй половине 23 века, в период с 2264 по 2269 годы. Он рассказывает о пятилетнем исследовательском путешествии космического корабля «USS Энтерпрайз NCC-1701», который принадлежит Объединённой Федерации Планет. Командует этим звездолётом капитан Кирк.