В детстве Удзуки Симамура, как и многие девочки, мечтала оказаться в сказке про «Золушку» и с помощью волшебства превратиться в прекрасную принцессу. В стремлении к мечте о сверкающих дворцах и роскошных нарядах, она решила стать идолом и радовать публику своими выступлениями. Однако многочисленные прослушивания в компании «Синдерелла» долгое время не приносили успеха, и Удзуки продолжала тренироваться, опираясь лишь на свой энтузиазм.

Но однажды ее мечты начали сбываться – в танцевальную студию пришел продюсер из «Синдереллы», объявивший о новом проекте. Планировалось создание девичьей поп-группы из трех идолов, и Удзуки стала первой, кого продюсер выбрал благодаря ее сияющей улыбке. Согласившись без промедления, она продолжила тренировки, предвкушая встречу с будущими коллегами по группе. Тем временем продюсер начал поиск остальных двух участниц. Впереди их ждут испытания, через которые им предстоит пройти, чтобы завоевать сердца зрителей и превратиться из Золушек в настоящих принцесс.

В 1973 году на Землю вторгается армия инопланетян Бета, уничтожая всё на своём пути. Чтобы дать отпор захватчикам, человечество создаёт гигантских боевых роботов. Прошло более тридцати лет, а кровопролитная война всё ещё продолжается. Обычный школьник Такэру Сироганэ видит кошмарный сон, в котором земляне терпят поражение. Вскоре он осознаёт, что этот сон — воспоминания о его жизни в другой вселенной. Такэру решает стать пилотом боевого робота, чтобы изменить ход событий.

Саито, мастер на все руки, оказывается в ином мире, где его умения становятся невероятно полезными. В этом новом мире он знакомится с храброй воительницей по имени Раэльза, маленькой феей Лафанпан и пожилым магом Мороком, который постоянно забывает свои заклинания.

Ники, четвёртая принцесса герцогства Дождя, обладающая редкой способностью вызывать дождь, отправляется в Солнечное королевство, чтобы выйти замуж за Ливиуса, короля Солнца, несмотря на то, что это противоречит её желаниям. По прибытии она с удивлением узнает, что король, покоривший весь мир за первые три года своего правления, на самом деле ещё ребёнок! Кроме того, Ливиус потребовал, чтобы Ники вызвала дождь по весьма тривиальной причине.