События происходят в далёком будущем, через 400 лет от нашего времени. В центре внимания — исследовательский космический корабль «Орвилл», состоящий на службе в межзвёздном флоте Земли. Команда, собранная из самых разных личностей, будет сталкиваться с многочисленными испытаниями как в открытом космосе, так и внутри самого корабля.

Прошло несколько поколений с тех пор, как Цезарь был у власти. Обезьяны теперь доминируют на планете, живя в гармонии, в то время как люди вынуждены скрываться. Однако, когда новый деспотичный лидер обезьян начинает строить свою империю, молодой шимпанзе отправляется в путешествие, которое заставит его пересмотреть всё, что он знал о прошлом. В конечном итоге ему предстоит сделать выбор, который определит будущее как для обезьян, так и для людей.