Мультфильм повествует о приключениях легендарного Дон Кихота и его верного спутника Санчо Пансы, но с необычной точки зрения — глазами их преданных рысаков. У ослика Санчо и благородного Росинанта своя интерпретация событий, которая существенно отличается от привычной нам истории.