В XVI веке поэт, писатель и актёр Мигель де Сервантес оказывается в тюрьме из-за долгов. Чтобы скрасить время и завоевать расположение сокамерников, он начинает рассказывать им историю о дворянине Алонсо Кехано. Этот человек, вдохновлённый рыцарскими романами, решает стать странствующим рыцарем Дон Кихотом. В образе Дон Кихота Алонсо отправляется на поиски приключений и опасностей, стремясь завоевать сердце Прекрасной Дамы.