Фильм рассказывает о сложных отношениях между состоятельной американкой еврейского происхождения и её афроамериканским водителем. Действие происходит в Атланте в 40-е годы XX века, когда расовые предубеждения всё ещё были сильны. Мисс Дэйзи - вдова, чей сын настаивает на том, чтобы она приняла водителя. Она сопротивляется изменениям в своей жизни и отказывается ездить с новым водителем по имени Хоук. Постепенно Хоук не только завоёвывает её доверие, но и становится её другом. История показывает, как два очень разных человека учатся понимать друг друга. Этот процесс занимает почти двадцать лет.