Майра Сэвэдж, выдающая себя за медиума, мечтает о славе. Она убеждает своего мужа Билли похитить дочь состоятельных людей, потребовать выкуп, а затем «найти» девочку, чтобы прославиться. План удался, но неожиданно для Билли, он осознает, что его жена не собирается оставлять ребенка в живых.

В конце Второй мировой войны обнаруживают рукопись, в которой изложена невероятная история. В 1916 году экипаж британского грузового судна, захваченного немецкой подводной лодкой, оказывается на острове Капрона из-за сильного течения. На этом острове они сталкиваются с миром, где обитают динозавры, извергаются вулканы и живут первобытные люди. Рукопись детально передаёт все испытания и приключения, через которые им пришлось пройти.

В конце девятнадцатого века группа ученых решает протестировать новую буровую машину под названием «Iron Mole», способную проникать в глубь земли. Доктор Абнер Перри и его молодой американский коллега Дэвид Инс уверены, что под известными слоями почвы могут скрываться огромные запасы полезных ископаемых. Однако, к своему удивлению, они обнаруживают там необычный мир, населенный динозаврами, гигантскими монстрами, летающими чудовищами и огромными птицами, обладающими телепатическими способностями, а также людьми-рабами.

В городе Пеллюсидар Дэвид влюбляется в прекрасную девушку по имени Дия. Но когда она оказывается избранной для жертвоприношения, ученые организуют восстание рабов, чтобы спасти Дию и найти путь обратно на поверхность Земли.