К Шерлоку Холмсу обращается доктор Мортимер, врач, работающий в сельской местности Гримпен графства Девоншир. Он рассказывает, что его пациент, баронет сэр Чарльз Баскервиль, недавно скончался при загадочных обстоятельствах. В семье Баскервилей, которая уже долгое время живет в поместье Баскервиль-Холл рядом с Гримпенской трясиной, ходит легенда о призрачной собаке, преследующей всех представителей рода. Доктора Мортимера особенно тревожит, что ему делать с американским наследником состояния Баскервилей, сэром Генри, который вот-вот прибудет в Лондон.