Во время Второй мировой войны капитан и старший офицер подводной лодки постоянно попадают в различные передряги. Их и без того непростое путешествие становится ещё более запутанным, когда на борт присоединяется группа женщин-военных моряков.

В фильме "День «Д», 6 июня" Роберт Тейлор исполняет роль капитана Брэда Паркера, американского офицера, который принимает участие в высадке союзных войск в Нормандии 6 июня 1944 года. Эта операция включает в себя 3 миллиона человек, 11 тысяч самолетов и 4 тысячи судов, и ее исход определит будущее всего мира.

История усложняется тем, что и Паркер, и его командир испытывают чувства к одной и той же женщине. В этот судьбоносный день решается не только исход военной операции, но и то, кто из них вернется домой к своей возлюбленной.