Экстравагантный профессор Челленджер и журналист-авантюрист Эдвард Мелоун решают отправиться в Африку с целью доказать или опровергнуть теорию Челленджера о существовании гигантских доисторических существ в глубине континента.

К их компании присоединяются скептический профессор Саммерли, уверенный в беспочвенности утверждений коллеги; очаровательная и обеспеченная фотограф Дженни Нильсон; юный безбилетник Джим, которому всего 13 лет; и прекрасная проводница Малу, которая соглашается провести группу через загадочные джунгли. К удивлению всех участников, их самые смелые предположения становятся реальностью: они находят место, где живут динозавры, птеродактили и первобытные люди.

Что начиналось как необычное приключение, превращается в серьёзное испытание на выживание. Героям приходится забыть о своих разногласиях и спорах, чтобы благополучно покинуть этот удивительный край, названный ими Затерянный Мир.