Все события мультсериала разворачиваются на планете Этерия, куда вторгся тиран и захватчик Хорд. Несмотря на его жестокое правление, группа выживших людей и других странных существ, называющих себя повстанцами, не сдаются и продолжают бороться за свою свободу. Во главе повстанцев стоит Адора, обладательница магического меча, который наделяет её сверхчеловеческими способностями. Получив эти силы, она становится Ши-Рой.

Астронавт Джон Блэкстар потерпел крушение в космосе и оказался на планете Мудрости. Маленькие троббиты нашли его и спасли ему жизнь. В знак благодарности Блэкстар возглавил борьбу жителей планеты против жестокого Властелина, который правит всеми с помощью магической силы, заключенной в Волшебном мече и Звездном мече. Блэкстару и добрым волшебникам удалось захватить у Властелина Звездный меч, и они решили изгнать его навсегда с планеты Мудрости. Эта борьба стала судьбой астронавта.

Кот Том постоянно преследует маленького мышонка Джерри. Том изобретает всевозможные коварные ловушки, чтобы схватить Джерри, но тот каждый раз умудряется выпутаться из самых невероятных передряг.

Принц Адам, наследник короля Раднора и королевы Виктории, ведёт беспечную жизнь, наслаждаясь всеми привилегиями своего статуса. Однако у него есть секрет, который он скрывает даже от своих родителей. Лишь несколько близких друзей знают, что на самом деле Адам — это Хи-Мэн, самый сильный воин в галактике. Используя волшебный меч и помощь своих боевых товарищей, он регулярно защищает свою родную планету Этернию от вражеских нападений.

Адам, принц королевства Вечности, получает важное задание: отправиться в другой мир и найти человека, для которого специально был создан Меч Защиты. Сам Адам владеет Мечом Могущества, который превращает его в непобедимого Хи-Мена. Ворота между мирами приводят его в Эфирию - мир, где правит злодей Хордак. Когда ордынцы Хордака захватывают Меч Защиты, он оказывается в руках капитана Адоры. Вскоре ей открывается тайна меча и её собственного происхождения…