Все события мультсериала разворачиваются на планете Этерия, куда вторгся тиран и захватчик Хорд. Несмотря на его жестокое правление, группа выживших людей и других странных существ, называющих себя повстанцами, не сдаются и продолжают бороться за свою свободу. Во главе повстанцев стоит Адора, обладательница магического меча, который наделяет её сверхчеловеческими способностями. Получив эти силы, она становится Ши-Рой.

Принц Адам, наследник короля Раднора и королевы Виктории, ведёт беспечную жизнь, наслаждаясь всеми привилегиями своего статуса. Однако у него есть секрет, который он скрывает даже от своих родителей. Лишь несколько близких друзей знают, что на самом деле Адам — это Хи-Мэн, самый сильный воин в галактике. Используя волшебный меч и помощь своих боевых товарищей, он регулярно защищает свою родную планету Этернию от вражеских нападений.

Адам, принц королевства Вечности, получает важное задание: отправиться в другой мир и найти человека, для которого специально был создан Меч Защиты. Сам Адам владеет Мечом Могущества, который превращает его в непобедимого Хи-Мена. Ворота между мирами приводят его в Эфирию - мир, где правит злодей Хордак. Когда ордынцы Хордака захватывают Меч Защиты, он оказывается в руках капитана Адоры. Вскоре ей открывается тайна меча и её собственного происхождения…