Хистер, женщина в зрелом возрасте, испытывает разочарование в браке с уважаемым, но неинтересным судьёй. В поисках страсти и новых эмоций она вступает в бурные отношения с молодым пилотом, что полностью меняет её жизнь.

В 1190 году саксонский рыцарь, сэр Уилфред из Айвенго, тайно возвращается в Англию после участия в Третьем крестовом походе. Его цель — собрать необходимые средства для освобождения короля Ричарда Львиное Сердце, который оказался в плену у австрийцев. По приезде он обнаруживает, что принц Джон, брат Ричарда, замышляет захватить трон. Айвенго, преданный своему королю, не может остаться в стороне и решает противостоять этой несправедливости.